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管道伸縮器根據不同的方法有很多種分類，根據伸縮器的構造來分的話，可以分為以下幾種：
1. 利用管道的彎頭起伸縮作用的伸縮器。這類伸縮器適用於長度不長，兩端又有彎頭的情況下，借助彎頭的微量移動來消除熱脹冷縮產生的應力。這是適用於明陣的鋼管。
2. U型伸縮器。這是在明敷的野外鋼管上較為常用的一種伸縮器，因其形狀成U型故名U形伸縮器。這種伸縮器常設置在直線管段上。當氣溫變化的時候管道的自由收縮，靠的就是U形管的作用。這種伸縮器的特點就是佔地較大，伸縮的餘地較大。
3. 波形膨脹伸縮器。這種伸縮器的構造較為簡單但是製造比較複雜，單個伸縮量較小，只有几毫米到几十毫米不等。一般用在室內與設備連接處。
4.套管伸縮器。一般由鑄鐵件加工製成，也可用鋼制件加工而成，但是鋼制件成本較高，防腐蝕性較差。這種伸縮器既可以作為有語文差變化而引起的管道長度伸縮的補償裝置，也可用在管道施工和維修過程中與泵、閥門、風機、容器等裝置連接處，便於安裝，拆卸。這類伸縮器構造簡單，體積小，有一定的伸縮長度，目前主要應用的給水系統中，在閥門和設備的連接骨道上使用較多。
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